Canadarm2

[22sobaki.livejournal.com]

Canadarm2 - это 17-метровый манипулятор Международной космической станции:


Подробно про космические манипуляторы можно почитать здесь.
А меня зацепило, что Канадарм2 двусторонний - оба его конца одинаковы, т.е. он может "шагать" по поверхности МКС, крепясь то одним, то другим своим концом.


Сильно кликабельно:


Примерно с 0:30 видно, как Канадарм сначала одним своим концом держит Декстра (еще одного робота) и другим держится за МКС, а потом меняет концы местами.

По наводке samlogbook_ru

Comments

[fan-d-or.livejournal.com]

А чего ж они не похвастались, что используют сей агрегат для стыковки ТКС к МКС?

[22sobaki.livejournal.com]

Стесняются.
Почему, кстати, разные Драконы не сами стыкуются, а их сначала подхватывают манипулятором?

[fan-d-or.livejournal.com]

Ответственность: оборудование требует соответствующей сертификации - и получить её (подтвердить технически) крайне затратно (нужно сколько-то там стыковок, но не со станцией, а со специально запускаемым аппаратом).

[22sobaki.livejournal.com]

М, интересно.
Получается, у "частников" нет стимула осваивать автоматическую стыковку - всё равно манипуляторы есть, подхватят.

[fan-d-or.livejournal.com]

Типа того...

[fan-d-or.livejournal.com]

Подумав, решил добавить: вопрос тут в том, кто будет платить, если что-то не туда воткнётся!

При классической стыковке виновен будет пришлый аппарат, а при "ручной" - ответственность уже на станции...

ХИНТ: если припомнить историю, то Союзы капитально въезжали в Салюты - так, что герметичность на станции потом терялась...

[22sobaki.livejournal.com]

Порылся, но не нашел: это про какой Салют?

[fan-d-or.livejournal.com]

Ну, может и не Салют, а Мир - помню только, что Союз (или Прогресс?) проехался по одному из модулей станции и потом были большие проблемы...

[theholm.livejournal.com]

Мир это был и не Салют. И Прогресс а не Союз.

[alex-avr2.livejournal.com]

И не въезжали, а въехал.

Товарищ эксперт как обычно со своими хинтами.

[shnarh.livejournal.com]

Но в главном-то он прав! (с)

[ins0mnis.livejournal.com]

Они стыкуются к CBM портам, которые не предусматривают автоматической стыковки - нет амортизаторов и меньше допуски по точности (нет выравнивающих лепестков). Но - имеют большой квадратный люк, через который пролазит стандартная стойка полезной нагрузки.

[22sobaki.livejournal.com]

Ясно, спасибо.

Можно ли Союз/Прогресс пристыковать манипулятором, если что?

[ins0mnis.livejournal.com]

Не факт - порты штырь-конус требуют определённого усилия для срабатывания замков.

[americanboar.livejournal.com]

А на Шаттле был манипулятор той же фирмы?

[22sobaki.livejournal.com]

Ну как фирмы - Канадского космического агенства. На шаттлах тоже они были, но предыдущего поколения. Когда Canadarm и Canadarm2 в космосе вместе работали, это называли "канадским рукопожатием".

[americanboar.livejournal.com]

Canadarm копировали в СССР для Бурана в Ленинграде в ЦНИИРТК - в той же конторе что делала роботов для Чернобыля.