http://frs-vetlana.livejournal.com/ ([identity profile] frs-vetlana.livejournal.com) wrote in [community profile] engineering_ru2014-06-27 12:06 am

СКАДы

Оригинал взят у [livejournal.com profile] frs_vetlana в СКАДы
Почему-то в зарубежных источниках эти две ракеты объединили под одним обозначением - SS-1 Scud. Правда, с разными индексами - А и В. На самом деле разница между ракетами принципиальная, хотя внешне они действительно похожи.
Итак Scud A, или по-русски Р-11 (8А61)

Головная часть неотделяемая.
Верхнее днище бака окислителя. Бак несущий.

В качестве окислителя используется АК-20 - смесь 80% азотной кислоты и 20% азотного тетраоксида. Над баком видны два цилиндрических бака и два торовых бака. В баках красного цвета содержится тот же окислитель, в баках желтого цвета - горючее - керосин. Горючее и окислитель вытесняются сжатым воздухом из баков в газогенератор, расположенный в центре верхнего днища бака, где сгорают и образуют газы, давления которых хватает не только для того чтобы наддуть бак, но и чтобы вытеснить окислитель в камеру двигателя под высоким давлением. Таким образом двигатель ракеты 8А61 работает без турбонасосного агрегата. Такая схема подачи компонентов топлива в двигатель называется вытеснительной.
Нижнее днище бака окислителя.

По центру расположено заборное устройство. За днищем в межбаковом отсеке установлены два цилиндрических бака: красный с окислителем и желтый с горючим. По борту расположены клапан заправки окислителя в баки вытеснительной системы и дренажные клапаны бака окислителя и баков окислителя системы подачи.
Верхнее днище  бака горючего. Бак тоже несущий.

Кроме цилиндрических баков системы подачи, в межбаковом отсеке располагались приборы, но от них остались только коричневые электрические провода. Видно, как расходная магистраль (толстая красная труба) из бака окислителя выходит на борт ракеты и по гаргроту идет к двигателю.
Как и в случае с баком окислителя, окислитель и горючее сгорают в газогенераторе и вытесняют керосин в двигатель. Поскольку керосин и АК-20 - несамовоспламеняющиеся компоненты, присутствие в газе наддува непрореагировавших окислителя или горючего некритично.
Для воспламенения горючего и окислителя в камере двигателя, используется пусковое горючее ТГ-02 "Самин" - смесь триэтиламина и изомерных ксилидинов (что это такое - не помню, но название врезалось в память). ТГ-02 заправляется в магистраль горючего от двигателя до бака горючего. При пуске ракеты в камеру двигателя поступает ТГ-02 и АК-20, которые самовоспламеняются, а потом уже происходит горение АК-20 и керосина.
Нижнее днище бака горючего.

Виден черный двигатель, форсуночная головка. От заборного устройства отходит желтая магистраль горючего. Клапан с отходящей  тонкой трубкой как раз то место, до которого заправляется пусковое горючее. Видно, что магистраль горючего делает несколько витков вокруг двигателя, таким образом обеспечивая достаточный запас ТГ-02.
Двигатель и стабилизаторы.

На стабилизаторах нет аэродинамических рулей. Все управление осуществляется при помощи газоструйных рулей, из которых здесь остался один.
Scud-B - Р-17

Код Главного ракетно-артиллерийского управления - 8К14

Головная часть

Неотделяемая. В данном случае - 9Н33, ядерная, 300 кт.

Но "У" - значит, учебная.
За головной частью расположен приборный отсек.

За приборным отсеком - бак горючего. Ничего интересного. Бак несущий. Поскольку подача компонентов топлива в двигатель осуществляется при помощи турбонасосного агрегата, никаких газогенераторов, баков и пр. нет. Наличие ТНА - основное отличие 8К14 от 8А61. ТНА на Р-17, в отличие от Р-7, работает не на специальном топливе, а на основных компонентах топлива. Т.е. окислитель и горючее подаются в газогенератор, где сгорают и образуют рабочий газ для турбины.
Бак окислителя. Окислитель - АК-27И "меланж" - смесь 27% азотного тетраоксида и азотной кислоты и добавкой йода, как замедлителя коррозии.
Видно, что бак несущий, но подкреплен шпангоутами.

Тоннельная труба горючего, проходящая через бак окислителя. Так как окислитель АК-27И и горючее ТМ-185 не самовоспламеняющиеся, для запуска двигателя требуется пусковое горючее, в качестве которого, как и на Р-11, используется ТГ-02. Большая часть запаса пускового горючего помещается в тоннельной трубе.
В гаргроте слева проходят трубки для наддува баков сжатым воздухом, который хранится в хвостовом отсеке в баллонах.
Нижнее днище бака окислителя.

Заборное устройство сделано такой хитрой формы, чтобы минимизировать остатки окислителя при окончании работы двигателя.
Двигатель.

Здесь видны все 4 графитовых газоструйных руля.
Стабилизаторы.

Видно, что аэродинамических рулей на них нет. Зато нарисованы римские цифры I, II, III и на последнем стабилизаторе будет IV. Это обозначение плоскостей стабилизации.
Поскольку в поперечном сечении ракета круглая, надо бы определиться где право-лево, а где верх-низ (направление головная часть - двигатель будем считать перед-зад. Ну или если кому удобнее, можно принять оси X, Y, Z). Принято, что верх-низ - это плоскость стабилизации I-III, право-лево - плоскость II-IV. Тогда угол поворота ракеты в плоскости I-III будет углом тангажа, в плоскости II-IV - углом рыскания, а поворот вокруг продольной оси - угол крена. Для того, чтобы ракета в полете "знала" верх-низ, необходимо чтобы I и III стабилизаторы находились в плоскости стрельбы. Т.е. в плоскости, которая проходит через точку старта, точку цели и перпендикулярна поверхности Земли. Это обычно достигается программным разворотом ракеты по крену в первые секунды полета. В это время ракета поворачивается вдоль продольной оси  таким образом, чтобы плоскость I-III совпала с плоскостью стрельбы.
Но вернемся к нашим ракетам. Управление однокамерным двигателем имеет свои особенности. Если отклонить рули I, III в одну сторону, то ракета повернет по рысканию (ну или влево-вправо), если II, IV - то по тангажу. Из-за того, что рули стоят в одном потоке, поворот хоть всех рулей  в разные стороны (скажем I вправо, II вниз, III  влево, IV вверх) не приведет к повороту вокруг продольной оси. Поэтому Р-11 и Р-17 перед стартом разворачивают нужным образом на поворотном стартовом устройстве. А Р-7 и Р-2, да и другие большие ракеты, которые ни на стартовом столе ни в шахте не покрутишь, разворачиваются сами. Или при помощи рулевых  или качающихся основных двигателей, или при помощи аэродинамических рулей, как Р-2.

Еще оттуда же: Р-7, Р-2

PS Спасибо всем, кто читал. Завтра мы уезжаем в отпуск далеко-далеко. Поэтому несколько недель про ракеты ничего не будет. А после приезда вас ждет пост про твердотопливные ракеты из Орева.

[identity profile] globalist-ru.livejournal.com 2014-06-26 08:11 pm (UTC)(link)
А чего у них такие бока мятые, будто их кувалдой доводили до обтекаемого состояния?

[identity profile] sam-spb.livejournal.com 2014-06-26 08:27 pm (UTC)(link)
Видимо кучу раз выводили в боевое положение и снимали с него. Вторая учебная же. Роняли и стукали.

[identity profile] kobold-wizard.livejournal.com 2014-06-26 08:34 pm (UTC)(link)
ракеты ручной лепки)

[identity profile] shtapoff.livejournal.com 2014-06-27 05:09 am (UTC)(link)
Дык, несколько поколений студентов-бауманцев на этом училось - отсюда и вмятины. Студенты - они такие, головы пустые, но крепкие

[identity profile] sam-buddy.livejournal.com 2014-06-26 08:32 pm (UTC)(link)
В качестве окислителя используется АК-20 - смесь 80% азотной кислоты и 20% азотного тетраоксида. Над баком видны два цилиндрических бака и два торовых бака. В баках красного цвета содержится тот же окислитель, в баках желтого цвета - горючее - керосин.

Простите, не верю. В качестве горючего с таким окислителем используется нессиметричный диметилгидразин. Конкретно в этой ракете использовалось топливо рецептуры ТМ-185.
Edited 2014-06-26 20:42 (UTC)

(no subject)

[identity profile] sam-buddy.livejournal.com - 2014-06-26 20:49 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] sam-buddy.livejournal.com - 2014-06-26 21:19 (UTC) - Expand

[identity profile] german-ukraine.livejournal.com 2014-06-26 08:35 pm (UTC)(link)
интересно очень. Только не понятно к какой фото подпись )))

[identity profile] chitatel-goda.livejournal.com 2014-06-26 08:53 pm (UTC)(link)
Меланж, в нашем авиационном гарнизоне была рота, которая перевозила эту штуку. Солдатская байка утверждала, что если ремень с пряжкой опустить в цистерну с меланжем на 10 секунд -пряжка становится тонкая как лезвие бритвы. Рассказывали про некого прапорщика который заглянул в пустую цистерну из под меланжа и упал замертво вдохнув пары.
Я вообще думал, что это слово результат солдатского творчества или испорченного телефона. Оказывается нет.

[identity profile] nlothik.livejournal.com 2014-06-26 08:58 pm (UTC)(link)
Ну я думаю, что не настолько хреново всё, но отёк лёгких, конечно, можно схлопотать запросто.

Мне вот интереснее намного, из чего можно сделать бак, способный такое длительное время противостоять азотной кислоте.

(no subject)

[identity profile] sam-buddy.livejournal.com - 2014-06-26 21:21 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] shtapoff.livejournal.com - 2014-06-27 05:14 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] suvorow-.livejournal.com - 2014-06-27 08:02 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] suvorow-.livejournal.com - 2014-06-27 08:16 (UTC) - Expand

[identity profile] 22sobaki.livejournal.com 2014-06-26 09:18 pm (UTC)(link)
Пишут (http://militaryrussia.ru/blog/topic-176.htm), что
Стоимость ракеты Р-11М с обычной БЧ - от 42.000 до 53.200 руб (цены 1958 г.).
Стоимость ракеты Р-11М с ядерной БЧ - от 4 до 8 млн. руб (с разными типами ядерных БЧ, цены 1958 г.).
Это похоже на правду?

[identity profile] sam-buddy.livejournal.com 2014-06-26 09:25 pm (UTC)(link)
Помните же - "Королев стреляет городами".

(no subject)

[identity profile] 22sobaki.livejournal.com - 2014-06-27 07:15 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] suvorow-.livejournal.com - 2014-06-27 08:05 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] 22sobaki.livejournal.com - 2014-06-27 08:19 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] ins0mnis.livejournal.com - 2014-06-27 10:53 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] ins0mnis.livejournal.com - 2014-06-27 10:53 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] suvorow-.livejournal.com - 2014-06-27 08:18 (UTC) - Expand

[identity profile] pealot.livejournal.com 2014-06-26 11:23 pm (UTC)(link)
очень интересно, пишите ещё обязательно!

[identity profile] vlkamov.livejournal.com 2014-06-27 02:28 am (UTC)(link)
Заклепки ...

[identity profile] ins0mnis.livejournal.com 2014-06-27 04:56 am (UTC)(link)
У Р-7 стартовые сооружения тоже крутятся (на Байконуре). Хотя сейчас в этом особой необходимости нет.

(no subject)

[identity profile] ins0mnis.livejournal.com - 2014-06-27 06:13 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] ahax.livejournal.com - 2014-06-27 07:26 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] suvorow-.livejournal.com - 2014-06-27 08:28 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] suvorow-.livejournal.com - 2014-06-27 08:31 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] suvorow-.livejournal.com - 2014-06-27 09:05 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] ins0mnis.livejournal.com - 2014-06-27 09:28 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] ins0mnis.livejournal.com - 2014-06-27 09:32 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] y-u-r-i9513.livejournal.com - 2014-06-27 08:01 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] suvorow-.livejournal.com - 2014-06-27 09:07 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] suvorow-.livejournal.com - 2014-06-27 13:56 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] suvorow-.livejournal.com - 2014-06-28 13:50 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] y-u-r-i9513.livejournal.com - 2014-06-27 16:10 (UTC) - Expand

(no subject)

[identity profile] suvorow-.livejournal.com - 2014-06-27 08:20 (UTC) - Expand

[identity profile] klapaucy.livejournal.com 2014-06-27 05:23 am (UTC)(link)
Интересно, что за значки над обозначением типа ракеты - "звезда в круге и квадрате", "круг в квадрате" и т.п.?

[identity profile] diadem159.livejournal.com 2014-06-27 05:34 am (UTC)(link)
Интересно читать такой подробный обзор. Я в ракетах не разбираюсь, но вроде бы всё понял :) Спасибо!

[identity profile] aeromamont.livejournal.com 2014-06-27 05:49 am (UTC)(link)
Поскольку у ракеты 8К14 и комплекса 9К72 в целом выдалась удивительно длинная и насыщенная событиями жизнь, с нею связано неимоверное количество армейских баек. Целые поколения ракетчиков связывали свою жизнь с этой ракетой. Так что занимательных историй хватит на отдельную книгу.

[identity profile] carlbaas.livejournal.com 2014-06-27 05:58 am (UTC)(link)
О, родная 8К14, раз 15 ставили ее на стол, наводили на цель но не разу так по настоящему и не запускали, т.к. учебной ракета была :). А сколько времени было потрачено на привязки позиций и расчеты полетных программ по условным целям... Эх, молодость...

[identity profile] maz128.livejournal.com 2014-06-27 07:59 am (UTC)(link)
ШО отпал, лючок закрылся... :-)

[identity profile] zmitser71.livejournal.com 2014-06-27 07:07 am (UTC)(link)
БУ

[identity profile] aleks-aberdin.livejournal.com 2014-06-27 07:40 am (UTC)(link)
Все очень интересно. Большое спасибо. Френжу вас, так как ракетная тематика мне всегда была интересна.

[identity profile] lx-photos.livejournal.com 2014-06-27 07:53 am (UTC)(link)
Спасибо, интересно.

[identity profile] y-u-r-i9513.livejournal.com 2014-06-27 08:08 am (UTC)(link)
Спасибо!Вспомнил молодость...Тема диплома, помню была - "Проект РД тягой 16 тонн - с детальной разработкой системы автоматического регулирования подачи топлива в камеру сгорания"...Было это - 41 год назад...

[identity profile] sergey-moroz.livejournal.com 2014-06-27 09:20 am (UTC)(link)
А как оно наводилось на цель в те времена ?

И еще - азотную кислоту заливали перед стартом или прямо с нею хранили ?

ТОП: 11:01 MSK

[identity profile] magictop30.livejournal.com 2014-06-27 11:01 am (UTC)(link)
Вы попали в Т30P (http://www.t30p.ru) самых обсуждаемых тем в блогосфере.
Почитать текст со всеми комментариями по ссылке (http://tools.t30p.ru/?http%3a%2f%2fengineering-ru.livejournal.com%2f242740.html).
Это Ваш 30-й ТОПовый пост в этом году.
Посмотреть статистику автора можно в карточке топблогера (http://rating.t30p.ru/?engineering_ru.livejournal.com&p=tops).Image

[identity profile] roquefort-tln.livejournal.com 2014-06-27 11:14 am (UTC)(link)
если честно - я совсем не понял, почему газоструйными рулями нельзя разворачивать ракету по крену (вокруг продольной оси)

более того - я как-то не верю, что она может лететь без коррекций по крену - она же от любого случайного возмущения будет поворачиваться куда попало

я бы скорее предположил, что либо гиростабилизированная платформа нафигатора может поворачиваться только на обпределеный диапазон углов и поэтому возможность ракеты менять ориентацию в пространстве тоже ограничены этими диапазонами углов и поэтому ее надо по возможности направлять в сторону цели при старте.

[identity profile] zloradskij.livejournal.com 2014-06-27 02:38 pm (UTC)(link)
Спасибо, интересно.

[identity profile] jennifly24.livejournal.com 2014-07-03 07:33 pm (UTC)(link)
Какими методами похудения пользуются звезды, набравшие вес после родов? >>> http://goo.gl/kCWQhp <<<
Замечательно, это весьма ценное сообщение

[identity profile] allafoot.livejournal.com 2014-08-12 05:14 pm (UTC)(link)
Разве можно из Орево выкладывать фото?

(no subject)

[identity profile] allafoot.livejournal.com - 2014-08-13 07:46 (UTC) - Expand