http://frs-vetlana.livejournal.com/ (
frs-vetlana.livejournal.com) wrote in
engineering_ru2014-06-27 12:06 am
Entry tags:
СКАДы
Оригинал взят у
frs_vetlana в СКАДы
Почему-то в зарубежных источниках эти две ракеты объединили под одним обозначением - SS-1 Scud. Правда, с разными индексами - А и В. На самом деле разница между ракетами принципиальная, хотя внешне они действительно похожи.
Итак Scud A, или по-русски Р-11 (8А61)

Головная часть неотделяемая.
Верхнее днище бака окислителя. Бак несущий.

В качестве окислителя используется АК-20 - смесь 80% азотной кислоты и 20% азотного тетраоксида. Над баком видны два цилиндрических бака и два торовых бака. В баках красного цвета содержится тот же окислитель, в баках желтого цвета - горючее - керосин. Горючее и окислитель вытесняются сжатым воздухом из баков в газогенератор, расположенный в центре верхнего днища бака, где сгорают и образуют газы, давления которых хватает не только для того чтобы наддуть бак, но и чтобы вытеснить окислитель в камеру двигателя под высоким давлением. Таким образом двигатель ракеты 8А61 работает без турбонасосного агрегата. Такая схема подачи компонентов топлива в двигатель называется вытеснительной.
Нижнее днище бака окислителя.

По центру расположено заборное устройство. За днищем в межбаковом отсеке установлены два цилиндрических бака: красный с окислителем и желтый с горючим. По борту расположены клапан заправки окислителя в баки вытеснительной системы и дренажные клапаны бака окислителя и баков окислителя системы подачи.
Верхнее днище бака горючего. Бак тоже несущий.

Кроме цилиндрических баков системы подачи, в межбаковом отсеке располагались приборы, но от них остались только коричневые электрические провода. Видно, как расходная магистраль (толстая красная труба) из бака окислителя выходит на борт ракеты и по гаргроту идет к двигателю.
Как и в случае с баком окислителя, окислитель и горючее сгорают в газогенераторе и вытесняют керосин в двигатель. Поскольку керосин и АК-20 - несамовоспламеняющиеся компоненты, присутствие в газе наддува непрореагировавших окислителя или горючего некритично.
Для воспламенения горючего и окислителя в камере двигателя, используется пусковое горючее ТГ-02 "Самин" - смесь триэтиламина и изомерных ксилидинов (что это такое - не помню, но название врезалось в память). ТГ-02 заправляется в магистраль горючего от двигателя до бака горючего. При пуске ракеты в камеру двигателя поступает ТГ-02 и АК-20, которые самовоспламеняются, а потом уже происходит горение АК-20 и керосина.
Нижнее днище бака горючего.

Виден черный двигатель, форсуночная головка. От заборного устройства отходит желтая магистраль горючего. Клапан с отходящей тонкой трубкой как раз то место, до которого заправляется пусковое горючее. Видно, что магистраль горючего делает несколько витков вокруг двигателя, таким образом обеспечивая достаточный запас ТГ-02.
Двигатель и стабилизаторы.

На стабилизаторах нет аэродинамических рулей. Все управление осуществляется при помощи газоструйных рулей, из которых здесь остался один.
Scud-B - Р-17

Код Главного ракетно-артиллерийского управления - 8К14

Головная часть

Неотделяемая. В данном случае - 9Н33, ядерная, 300 кт.

Но "У" - значит, учебная.
За головной частью расположен приборный отсек.

За приборным отсеком - бак горючего. Ничего интересного. Бак несущий. Поскольку подача компонентов топлива в двигатель осуществляется при помощи турбонасосного агрегата, никаких газогенераторов, баков и пр. нет. Наличие ТНА - основное отличие 8К14 от 8А61. ТНА на Р-17, в отличие от Р-7, работает не на специальном топливе, а на основных компонентах топлива. Т.е. окислитель и горючее подаются в газогенератор, где сгорают и образуют рабочий газ для турбины.
Бак окислителя. Окислитель - АК-27И "меланж" - смесь 27% азотного тетраоксида и азотной кислоты и добавкой йода, как замедлителя коррозии.
Видно, что бак несущий, но подкреплен шпангоутами.

Тоннельная труба горючего, проходящая через бак окислителя. Так как окислитель АК-27И и горючее ТМ-185 не самовоспламеняющиеся, для запуска двигателя требуется пусковое горючее, в качестве которого, как и на Р-11, используется ТГ-02. Большая часть запаса пускового горючего помещается в тоннельной трубе.
В гаргроте слева проходят трубки для наддува баков сжатым воздухом, который хранится в хвостовом отсеке в баллонах.
Нижнее днище бака окислителя.

Заборное устройство сделано такой хитрой формы, чтобы минимизировать остатки окислителя при окончании работы двигателя.
Двигатель.

Здесь видны все 4 графитовых газоструйных руля.
Стабилизаторы.

Видно, что аэродинамических рулей на них нет. Зато нарисованы римские цифры I, II, III и на последнем стабилизаторе будет IV. Это обозначение плоскостей стабилизации.
Поскольку в поперечном сечении ракета круглая, надо бы определиться где право-лево, а где верх-низ (направление головная часть - двигатель будем считать перед-зад. Ну или если кому удобнее, можно принять оси X, Y, Z). Принято, что верх-низ - это плоскость стабилизации I-III, право-лево - плоскость II-IV. Тогда угол поворота ракеты в плоскости I-III будет углом тангажа, в плоскости II-IV - углом рыскания, а поворот вокруг продольной оси - угол крена. Для того, чтобы ракета в полете "знала" верх-низ, необходимо чтобы I и III стабилизаторы находились в плоскости стрельбы. Т.е. в плоскости, которая проходит через точку старта, точку цели и перпендикулярна поверхности Земли. Это обычно достигается программным разворотом ракеты по крену в первые секунды полета. В это время ракета поворачивается вдоль продольной оси таким образом, чтобы плоскость I-III совпала с плоскостью стрельбы.
Но вернемся к нашим ракетам. Управление однокамерным двигателем имеет свои особенности. Если отклонить рули I, III в одну сторону, то ракета повернет по рысканию (ну или влево-вправо), если II, IV - то по тангажу. Из-за того, что рули стоят в одном потоке, поворот хоть всех рулей в разные стороны (скажем I вправо, II вниз, III влево, IV вверх) не приведет к повороту вокруг продольной оси. Поэтому Р-11 и Р-17 перед стартом разворачивают нужным образом на поворотном стартовом устройстве. А Р-7 и Р-2, да и другие большие ракеты, которые ни на стартовом столе ни в шахте не покрутишь, разворачиваются сами. Или при помощи рулевых или качающихся основных двигателей, или при помощи аэродинамических рулей, как Р-2.
Еще оттуда же: Р-7, Р-2
PS Спасибо всем, кто читал. Завтра мы уезжаем в отпуск далеко-далеко. Поэтому несколько недель про ракеты ничего не будет. А после приезда вас ждет пост про твердотопливные ракеты из Орева.
Итак Scud A, или по-русски Р-11 (8А61)

Головная часть неотделяемая.
Верхнее днище бака окислителя. Бак несущий.

В качестве окислителя используется АК-20 - смесь 80% азотной кислоты и 20% азотного тетраоксида. Над баком видны два цилиндрических бака и два торовых бака. В баках красного цвета содержится тот же окислитель, в баках желтого цвета - горючее - керосин. Горючее и окислитель вытесняются сжатым воздухом из баков в газогенератор, расположенный в центре верхнего днища бака, где сгорают и образуют газы, давления которых хватает не только для того чтобы наддуть бак, но и чтобы вытеснить окислитель в камеру двигателя под высоким давлением. Таким образом двигатель ракеты 8А61 работает без турбонасосного агрегата. Такая схема подачи компонентов топлива в двигатель называется вытеснительной.
Нижнее днище бака окислителя.

По центру расположено заборное устройство. За днищем в межбаковом отсеке установлены два цилиндрических бака: красный с окислителем и желтый с горючим. По борту расположены клапан заправки окислителя в баки вытеснительной системы и дренажные клапаны бака окислителя и баков окислителя системы подачи.
Верхнее днище бака горючего. Бак тоже несущий.

Кроме цилиндрических баков системы подачи, в межбаковом отсеке располагались приборы, но от них остались только коричневые электрические провода. Видно, как расходная магистраль (толстая красная труба) из бака окислителя выходит на борт ракеты и по гаргроту идет к двигателю.
Как и в случае с баком окислителя, окислитель и горючее сгорают в газогенераторе и вытесняют керосин в двигатель. Поскольку керосин и АК-20 - несамовоспламеняющиеся компоненты, присутствие в газе наддува непрореагировавших окислителя или горючего некритично.
Для воспламенения горючего и окислителя в камере двигателя, используется пусковое горючее ТГ-02 "Самин" - смесь триэтиламина и изомерных ксилидинов (что это такое - не помню, но название врезалось в память). ТГ-02 заправляется в магистраль горючего от двигателя до бака горючего. При пуске ракеты в камеру двигателя поступает ТГ-02 и АК-20, которые самовоспламеняются, а потом уже происходит горение АК-20 и керосина.
Нижнее днище бака горючего.

Виден черный двигатель, форсуночная головка. От заборного устройства отходит желтая магистраль горючего. Клапан с отходящей тонкой трубкой как раз то место, до которого заправляется пусковое горючее. Видно, что магистраль горючего делает несколько витков вокруг двигателя, таким образом обеспечивая достаточный запас ТГ-02.
Двигатель и стабилизаторы.

На стабилизаторах нет аэродинамических рулей. Все управление осуществляется при помощи газоструйных рулей, из которых здесь остался один.
Scud-B - Р-17

Код Главного ракетно-артиллерийского управления - 8К14

Головная часть

Неотделяемая. В данном случае - 9Н33, ядерная, 300 кт.

Но "У" - значит, учебная.
За головной частью расположен приборный отсек.

За приборным отсеком - бак горючего. Ничего интересного. Бак несущий. Поскольку подача компонентов топлива в двигатель осуществляется при помощи турбонасосного агрегата, никаких газогенераторов, баков и пр. нет. Наличие ТНА - основное отличие 8К14 от 8А61. ТНА на Р-17, в отличие от Р-7, работает не на специальном топливе, а на основных компонентах топлива. Т.е. окислитель и горючее подаются в газогенератор, где сгорают и образуют рабочий газ для турбины.
Бак окислителя. Окислитель - АК-27И "меланж" - смесь 27% азотного тетраоксида и азотной кислоты и добавкой йода, как замедлителя коррозии.
Видно, что бак несущий, но подкреплен шпангоутами.

Тоннельная труба горючего, проходящая через бак окислителя. Так как окислитель АК-27И и горючее ТМ-185 не самовоспламеняющиеся, для запуска двигателя требуется пусковое горючее, в качестве которого, как и на Р-11, используется ТГ-02. Большая часть запаса пускового горючего помещается в тоннельной трубе.
В гаргроте слева проходят трубки для наддува баков сжатым воздухом, который хранится в хвостовом отсеке в баллонах.
Нижнее днище бака окислителя.

Заборное устройство сделано такой хитрой формы, чтобы минимизировать остатки окислителя при окончании работы двигателя.
Двигатель.

Здесь видны все 4 графитовых газоструйных руля.
Стабилизаторы.

Видно, что аэродинамических рулей на них нет. Зато нарисованы римские цифры I, II, III и на последнем стабилизаторе будет IV. Это обозначение плоскостей стабилизации.
Поскольку в поперечном сечении ракета круглая, надо бы определиться где право-лево, а где верх-низ (направление головная часть - двигатель будем считать перед-зад. Ну или если кому удобнее, можно принять оси X, Y, Z). Принято, что верх-низ - это плоскость стабилизации I-III, право-лево - плоскость II-IV. Тогда угол поворота ракеты в плоскости I-III будет углом тангажа, в плоскости II-IV - углом рыскания, а поворот вокруг продольной оси - угол крена. Для того, чтобы ракета в полете "знала" верх-низ, необходимо чтобы I и III стабилизаторы находились в плоскости стрельбы. Т.е. в плоскости, которая проходит через точку старта, точку цели и перпендикулярна поверхности Земли. Это обычно достигается программным разворотом ракеты по крену в первые секунды полета. В это время ракета поворачивается вдоль продольной оси таким образом, чтобы плоскость I-III совпала с плоскостью стрельбы.
Но вернемся к нашим ракетам. Управление однокамерным двигателем имеет свои особенности. Если отклонить рули I, III в одну сторону, то ракета повернет по рысканию (ну или влево-вправо), если II, IV - то по тангажу. Из-за того, что рули стоят в одном потоке, поворот хоть всех рулей в разные стороны (скажем I вправо, II вниз, III влево, IV вверх) не приведет к повороту вокруг продольной оси. Поэтому Р-11 и Р-17 перед стартом разворачивают нужным образом на поворотном стартовом устройстве. А Р-7 и Р-2, да и другие большие ракеты, которые ни на стартовом столе ни в шахте не покрутишь, разворачиваются сами. Или при помощи рулевых или качающихся основных двигателей, или при помощи аэродинамических рулей, как Р-2.
Еще оттуда же: Р-7, Р-2
PS Спасибо всем, кто читал. Завтра мы уезжаем в отпуск далеко-далеко. Поэтому несколько недель про ракеты ничего не будет. А после приезда вас ждет пост про твердотопливные ракеты из Орева.
no subject
no subject
no subject
no subject
no subject
Простите, не верю. В качестве горючего с таким окислителем используется нессиметричный диметилгидразин. Конкретно в этой ракете использовалось топливо рецептуры ТМ-185.
no subject
(no subject)
(no subject)
(no subject)
no subject
no subject
Я вообще думал, что это слово результат солдатского творчества или испорченного телефона. Оказывается нет.
no subject
Мне вот интереснее намного, из чего можно сделать бак, способный такое длительное время противостоять азотной кислоте.
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
no subject
Стоимость ракеты Р-11М с обычной БЧ - от 42.000 до 53.200 руб (цены 1958 г.).
Стоимость ракеты Р-11М с ядерной БЧ - от 4 до 8 млн. руб (с разными типами ядерных БЧ, цены 1958 г.).
Это похоже на правду?
no subject
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
no subject
no subject
no subject
no subject
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
(no subject)
no subject
no subject
no subject
no subject
no subject
no subject
no subject
no subject
no subject
no subject
И еще - азотную кислоту заливали перед стартом или прямо с нею хранили ?
ТОП: 11:01 MSK
Почитать текст со всеми комментариями по ссылке (http://tools.t30p.ru/?http%3a%2f%2fengineering-ru.livejournal.com%2f242740.html).
Это Ваш 30-й ТОПовый пост в этом году.
Посмотреть статистику автора можно в карточке топблогера (http://rating.t30p.ru/?engineering_ru.livejournal.com&p=tops).
no subject
более того - я как-то не верю, что она может лететь без коррекций по крену - она же от любого случайного возмущения будет поворачиваться куда попало
я бы скорее предположил, что либо гиростабилизированная платформа нафигатора может поворачиваться только на обпределеный диапазон углов и поэтому возможность ракеты менять ориентацию в пространстве тоже ограничены этими диапазонами углов и поэтому ее надо по возможности направлять в сторону цели при старте.
no subject
no subject
Замечательно, это весьма ценное сообщение
no subject
no subject
(no subject)
(no subject)