я тоже не специалист в данной области, просто сталкивался пару раз с роботизированными комплексами многоцелевого назначения. То есть можно поставить на него сварочную горелку, плазмотрон или измерительную головку и в результате получается располагать инструмент в нужном положении относительно детали.
Если я не прав, да поправят меня знающие люди)